На кафедре ЭСА, в рамках МАН ДГМА, работает кружок для школьников города и области. В этом кружке каждый участник может придумать и реализовать свой собственный проект по электромеханическим системам автоматизации, попросту говоря – своего собственного робота.
В региональном детском фестивале роботов «РОБОСХІД», который проходил в Краматорском Центре внешкольной работы 4 июня, приняли участие команда школьников «2+2» МАН ДГМА и кафедра «Электромеханические системы автоматизации».
Команду МАН ДГМА «2+2» представляли школьники города Краматорска: Алексей Алешкин и Дмитрий Ульянкин (10-й класс, школа № 26), Яковенко Ирина (10-й класс, школа № 5), Денис Яковенко (3-й класс, школа № 5), Никита Малиновский (9-й класс, школа № 2). Готовили ребят к соревнованиям в течение двух месяцев тренеры – преподаватели кафедры ЭСА Андрей Беш и Наталья Климченкова, а также студенты 3-го и 4-го курсов ДГМА специальности ЭСА: Сергей Гаркуша, Павел Ровинец, Андрей Климченков и Илья Ширин.
Работа фестиваля началась с представления команд-участниц, а в основной части прошли соревнования по робофутболу, кегль-рингу, слалому, робо-сумо. Отметим, что в фестивале приняли участие команды школьников из городов Донецкой области: Краматорска, Мариуполя, Святогорска, Доброполья.
Каждый член команды «2+2» представил свой проект. Алексей Алешкин выступил с роботом, объезжающим препятствия. Робот имеет подвижную часть в виде игрушечной машинки, внутри установлена платформа ARDUINO, которая при помощи ультразвуковых датчиков получает информацию о приближении препятствия и дает команду машинке дать задний ход. Для этого Алексеем была разработана программа.
Следующий проект – робот-экскаватор – имеет подвижную часть и руку-манипулятор с ковшом, внутри использована платформа ARDUINO, может управляться как дистанционно, так и через компьютер. Робота на фестивале показывал самый младший участник команды – третьеклассник Денис Яковенко. Его задачей было научиться виртуозно управлять роботом дистанционно, так как этот робот был заявлен в соревновании робо-сумо. Реализовать робота Денису помогли студенты и преподаватели кафедры ЭСА.
ARDUINO – это электронный конструктор и удобная платформа быстрой разработки электронных устройств для новичков и профессионалов, имеет открытую архитектуру и программный код. Программируется через USB без использования программаторов. ARDUINO позволяет компьютеру выйти за рамки виртуального мира в физический и взаимодействовать с ним. Устройства на базе ARDUINO могут получать информацию об окружающей среде посредством различных датчиков, а также могут управлять различными исполнительными устройствами.
Микроконтроллер на плате программируется при помощи языка ARDUINO (основан на языке Wiring) и среды разработки ARDUINO (основана на среде Processing). Проекты устройств, основанные на ARDUINO, могут работать самостоятельно либо же взаимодействовать с программным обеспечением на компьютере.
Система «Умный дом» была реализована Никитой Малиновским, который сам написал программу по управлению бытовыми устройствами, используемыми в каждом доме. Система основана на платформе ARDUINO, имеет соответствующие разъемы и по команде с процессора может включать сигнализацию, кипятильник, включать и выключать свет.
Дмитрий Ульянкин и Ирина Яковенко представили трансформатор «Тесла». Катушка «Тесла» – это резонансный трансформатор. В основном, это LC-схемы, настроенные на одну резонансную частоту. Высоковольтный трансформатор используется для зарядки конденсатора. Как только конденсатор достигает достаточного уровня заряда, он разряжается на разрядник, и там проскакивает искра. Происходит короткое замыкание первичной обмотки трансформатора, и в ней начинаются колебания в виде разрядов в воздухе. Что и могли наблюдать посетители и участники фестиваля. Кроме того, при помощи трансформатора был показан фокус – при приближении лампочек к трансформатору они начинали светиться, но контакта как такового между трансформатором и лампочкой не было.
Команда «2+2» представила своих роботов в соревновании робо-сумо, где, дойдя до суперфинала, в упорной борьбе проиграла команде из Мариуполя со счетом 3:2.
Организаторам фестиваля – фирме QUARTSOFT наша команда хотела бы выразить свою благодарность за отличную идею, организацию и хорошее настроение, подаренное не только школьникам, но и студентам и преподавателям. Как сказал генеральный директор этого предприятия С. Кондратюк, в следующем году фестиваль роботов состоится опять. Ждем с нетерпением!
